ゆらゆらステップトレーナー(ゆらゆらステッパー)とは、歩行するように左右の足を踏み込むように運動するダイエット器具のことである。補助スタンドを使用しない場合、ハンドルなど手を添える場所や上半身を支えるものはなく、体全体でバランスを取りながら踏み込まなければならないため体幹がしっかりと作られてくる。
両脚の踏み込みによって上半身を交互に捻る運動になり、ウエストにクビレが作られ、女性らしい綺麗なボディラインが作られると言われている。また弛みがちな下半身の筋肉を引き締め、美脚をつくる効果があるとも言われている。運動していると次第に体が温まり出し、代謝が向上や発汗効果が現われる。
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